金融界2024年1月19日消息，据国家知识产权局公告，三星电子株式会社申请一项名为“机器人及其控制方法“，公开号CN117425546A，申请日期为2021年11月。
专利摘要显示，一种机器人可包括LiDAR传感器以及处理器，处理器被配置为基于LiDAR传感器的感测值获取覆盖所述机器人所位于的空间的第一地图，基于所述LiDAR传感器的感测值检测所述空间中存在的一个或多个障碍物，基于所述一个或多个障碍物的位置信息获取第一地图中的多个区域中的每个区域被所述一个或多个障碍物占用的次数，基于所述多个区域中的每个区域被所述一个或多个障碍物占用的次数确定障碍物区域，以及获取指示第一地图上的障碍物区域的第二地图以基于第二地图确定所述机器人的行驶路线。
