人形机器人迈着小步来到车身左侧，快速完成了前后门锁的质量检查。 停车后，它将手臂伸入车体，手腕向后旋转180度，用五个手指抓住安全带并向下拉。 安全带功能测试完成。 这些检测结果已实时上传至工厂智能制造管理系统。
不久前，优必选工业人形机器人进入安徽合肥蔚来工厂装配车间进行实训，并协同人类完成汽车生产工厂的质量检查。
“厂内培训意味着人形机器人离开实验室，来到真实的汽车制造环境，通过采集装配线上的场景数据，了解企业的生产需求，完成自我迭代升级，为正式‘上架’做好准备。” 工作'。” 优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超说道。
在生产车间，工业机械臂、焊接涂装机器人等工业机器人已不再罕见。 人形机器人有何不同？
相比之下，传统工业机器人的智能程度较低，只能执行固定流程的任务。 但它们难以有效完成柔性装配等复杂场景下的任务。
“我们专注于传统工业机器人难以完成的任务。”焦继超说。
抬腿行走、停下来转身、目视检查……这些动作看似简单，但技术攻关却绝非易事。
就像人类一样，人形机器人的每一个动作都离不开关节的辅助。 当他们刚开始开发人形机器人时，团队最大的担忧是找不到合适的机器人关节。 “国内买不到，国外买的又不能满足需要。”
伺服驱动器是机器人的关节驱动器，也是决定机器人运动能力的关键部件。 仿人机器人所用的大功率伺服驱动部件有50-100种之多，小功率伺服驱动部件有40-80种。
通过不断的技术攻关，优必选完成了从小扭矩微型伺服驱动器到高爆大扭矩伺服驱动器的研发和商业化，将伺服驱动部件国产化率从40%提高到90%以上。
“谐波旋转伺服驱动器扭矩密度高、体积小、重量轻、响应速度快。机器人手臂和腿更小，行走更自如，在承担运输等重载任务时更稳定 和排序。” 焦继超举例说，“我们利用机器人可灵活拆卸的特点，对‘手’、‘脚’等末端执行器进行模块化设计。比如，我们为机器人设计不同的‘手’。” 例如类人的五指灵巧手和两指夹具，通过不同的连接方式，可以根据需要随时更换末端执行器。”
安装汽车玻璃门密封条时，视线被遮挡时如何完成任务？ 如何利用数据支持让仿人机器人感知环境？
除了发达灵巧的“四肢”之外，人形机器人还需要一个聪明、好学的“智能大脑”。 大数据、人工智能等领域的人才训练仿人机器人通过针对工业制造场景的算法规划大型模型并优化策略。
例如，构建语义视觉导航技术，通过提取高层环境语义信息并建立空间拓扑关系来增强仿人机器人对环境和场景的理解。 “通过语义导航，人形机器人知道自己需要做什么，自主安排任务，并在不同的车间执行不同的操作。” 焦继超说道。
安装车窗密封条、装配发动机轮毂电机、检查空调冷凝水泄漏……不同车企对人形机器人的需求不同，厂内培训至关重要。 “车企为人形机器人提供验证和测试场景，以便其收集数据、迭代算法、提升性能。” 焦继超介绍，优必选已与东风柳州汽车有限公司、一汽大众青岛公司、吉利汽车等汽车企业合作，针对真实制造场景更新迭代算法进一步提升性能。 预计今年内，首批仿人机器人将交付汽车制造车间投入工作。
建造一个人形机器人需要 7000 多个零件。 近年来，广东省积极布局仿人机器人产业，实现多项关键技术突破，供应链日益完善。 截至去年8月，广东省相关企业共有39家。 今年上半年，广东省工业和信息化厅公布了培育未来智能装备产业集群行动计划，提出到2035年，广东省将成为全球智能装备产业创新发展中心。 人形机器人、航天设备、深海设备、深地设备。 高地。
